臺達伺服驅動器故障及維修al011
是位置檢出器異常。
解決方法如下
1、位置檢出器接線錯誤百確認接線是否度遵循說明書內的建議線路。
2、位置檢專出器松脫檢視驅動器上CN2與位置檢出器接頭。
3、位置檢出器接線不良檢查驅動器上的CN2與伺服電機位置檢出器兩端接線是屬否松脫。
4、位置檢出器損壞電機異常。
臺達伺服驅動器維修報警故障代碼
異警表示 異警名稱 異警動作內容
AL001 過電流 主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作
AL002 過電壓 主回路電壓值高于規格值時動作
AL003 低電壓 主回路電壓值低于規格電壓時動作
AL004 電機匹配異常 驅動器所對應的電機不對
AL005 回生異常 回生控制作動異常時動作
AL006 過負荷 電機及驅動器過負荷時動作
AL007 過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作
AL008 異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時動作
AL009 位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設定允許值時動作
AL010 保留 保留
AL011 編碼器異常 編碼器產生脈沖信號異常時動作
AL012 校正異常 執行電氣校正時校正值超越允許值時動作
AL013 緊急停止 緊急按鈕按下時動作
AL014 反向極限異常 逆向極限開關被按下時動作
AL015 正向極限異常 正向極限開關被按下時動作
AL016 IGBT 過熱 IGBT 溫度過高時動作
AL017 參數存儲器異常 存儲器（EE-PROM）存取異常時動作
AL018 檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL019 串列通訊異常 RS-232／485 通訊異常時動作
AL020 串列通訊超時 RS-232／485 通訊超時時動作
AL021 保留 保留
AL022 主回路電源缺相 主回路電源缺相僅單相輸入
AL023 預先過負載警告 預先過負載警告
AL024 編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW 錯誤
AL025 編碼器內部錯誤 編碼器內部存儲器異常，內部計數器異常
AL026 編碼器內部資料可靠度錯誤 內部資料連續三次異常
AL030 電機碰撞錯誤 當電機撞擊硬件設備，達到P1-57 的扭矩設定在經過P1-58 的設定時間
AL031 電機U,V,W 接線錯誤 電機Power Line U,V,W,GND 接線錯誤
AL099DSP 軟件升級 軟件版本升級后，尚未執行EE-PROM 重整，執行P2-08＝30，28 后重新送電即可。
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