力士樂DKC系列故障：BS燈亮（無顯示屏系列），TS燈亮等TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，無顯示，顯示60，顯示61等故障，DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，
F242 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤
F245 編碼器 2 故障：象限錯誤
F246 超過編碼器 2 最大信號頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅動器編碼器故障：信號太小
F250 目標位置預置內存溢出
F252 主驅動器編碼器故障：象限錯誤
F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260 指令電流極限關閉
F262 狀態輸出口出現外部短路
F267 內部硬件同步錯誤
F269 電機制動器釋放過程中錯誤
F276 絕對編碼器超出允許的窗口
F277 電流測量補償錯誤
F281 主回路故障
F288 EMD 模塊固件升級過程中出現錯誤
F291 EMD 模塊超時
F292 EMD 模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時
F296 Ecox 客戶端數量不準確
F297 Ecox 客戶端錯誤
F386 電源模塊沒有就緒信號
F401 雙 MST 故障關機
F402 雙 MDT 故障關機
F403 通信階段關機
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