AB羅克韋爾伺服驅(qū)動維修報警E04報警E34代碼E36報警E00故障E00 E04 E05 E06 E07 E09 E10 E11 E16 E18 E19 E20 E21 E30 E34 E35 E36 E37 E38 E39 E43 E49 E50 E54 E60 E61 E62 E63 E64 E65 E66 E67 E68 E69 E70 E71 E72 E73 E74 E75 E76 E77 E78 E79 E80 E81 E90
AB Kinetix 5500伺服驅(qū)動器維修系統(tǒng)不穩(wěn)定故障的潛在故障原因：1）位置反饋設(shè)備不正確或已斷開。2）電機整定限值設(shè)得過高。3）位置環(huán)增益或位置控制器加速率/減速率設(shè)置不正確。接地或屏蔽方法不正確，致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路，導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。4）電機選擇限值設(shè)定不正確（伺服電機與軸模塊不匹配）。5）機械共振。
AB Kinetix 5500伺服驅(qū)動器維修無法獲取所需的電機加速度/減速度：1）Torque Limit限值設(shè)置得過低。2）組態(tài)時選擇的電機不正確。3）系統(tǒng)慣量過大。4）系統(tǒng)摩擦扭矩過大。5）可用電流不足，無法滿足正確加速率/減速率的需要。6）加速度限值不正確。7）速度限值不正確。
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