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穆格伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修
一、電動機運行時響聲不正常，有異響
1．故障原因
①轉子與定子絕緣紙或槽楔相擦；
②軸承磨損或油內有砂粒等異物；
③定轉子鐵芯松動；
④軸承缺油；
⑤風道填塞或風扇擦風罩；
⑥定轉子鐵芯相擦；
⑦電源電壓過高或不平衡；
⑧定子繞組錯接或短路。
2．故障排除
①修剪絕緣，削低槽楔；
②更換軸承或清洗軸承；
③檢修定、轉子鐵芯；
④加油；
⑤清理風道；重新安裝置；
⑥消除擦痕，必要時車內小轉子；
⑦檢查并調整電源電壓；
⑧消除定子繞組故障。
二、電動機運行中振動較大
1．故障原因
①由于磨損軸承間隙過大；
②氣隙不均勻；
③轉子不平衡；
④轉軸彎曲；
⑤鐵芯變形或松動；
⑥聯軸器（皮帶輪）中心未校正；
⑦風扇不平衡；
⑧機殼或基礎強度不夠；
⑨電動機地腳螺絲松動；
⑩籠型轉子開焊斷路；繞線轉子斷路；加定子繞組故障。
2．故障排除
①檢修軸承，必要時更換；
②調整氣隙，使之均勻；
③校正轉子動平衡；
④校直轉軸；
⑤校正重疊鐵芯；
⑥重新校正，使之符合規定；
⑦檢修風扇，校正平衡，糾正其幾何形狀；
⑧進行加固；
⑨緊固地腳螺絲；
⑩修復轉子繞組；修復定子繞組。
三、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙
1．故障原因
①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過流繼電器調得過小；
④控制設備接線錯誤。
2．故障排除
①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③調節繼電器整定值與電動機配合；
④改正接線。
四、通電后電動機不轉動，然后熔絲燒斷
1．故障原因
①缺一相電源，或定干線圈一相反接；
②定子繞組相間短路；
③定子繞組接地；
④定子繞組接線錯誤；
⑤熔絲截面過小；
⑥電源線短路或接地。
2．故障排除
①檢查刀閘是否有一相未合好，可電源回路有一相斷線；消除反接故障；
②查出短路點，予以修復；
③消除接地；
④查出誤接，予以更正；
⑤更換熔絲；
⑥消除接地點。
五、通電后電動機不轉動有嗡嗡聲
1．故障原因
①定、轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
③電源回路接點松動，接觸電阻大；
④電動機負載過大或轉子卡住；
⑤電源電壓過低；
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2．故障排除
①查明斷點予以修復；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
④減載或查出并消除機械故障；
⑤檢查是還把規定的Δ接法誤接為Y；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正；
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復軸承。
六、電動機空載電流不平衡，三項相差大
1．故障原因
①重繞時，定子三相繞組匝數不相等；
②繞組首尾端接錯；
③電源電壓不平衡；
④繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2．故障排除
①重新繞制定子繞組；
②檢查并糾正；
③測量電源電壓，設法消除不平衡；
④峭除繞組故障。
七、電動機空載，過負載時，電流表指針不穩，擺動
1．故障原因
①籠型轉子導條開焊或斷條；
②繞線型轉子故障（一相斷路）或電刷、集電環短路裝置接觸不良。
2．故障排除
①查出斷條予以修復或更換轉子；
②檢查繞轉子回路并加以修復。
八、電動機空載電流平衡，但數值大
1．故障原因
①修復時，定子繞組匝數減少過多；
②電源電壓過高；
③Y接電動機誤接為Δ；
④電機裝配中，轉子裝反，使定子鐵芯未對齊，有效長度減短；
⑤氣隙過大或不均勻；
⑥大修拆除舊繞組時，使用熱拆法不當，使鐵芯燒損。
2．故障排除
①重繞定子繞組，恢復正確匝數；
②設法恢復額定電壓；
③改接為Y；
④重新裝配；
⑤更換新轉子或調整氣隙；
⑥檢修鐵芯或重新計算繞組，適當增加匝數。
九、電動機啟動困難，額定負載時，轉速低于額定轉速較多
1．故障原因
①電源電壓過低；
②Δ接法電機誤接為Y；
③籠型轉子開焊或斷裂；
④定轉子局部線圈錯接、接反；
⑤修復電機繞組時增加匝數過多；
⑥電機過載。
2．故障排除
①測量電源電壓，設法改善；
②糾正接法；
③檢查開焊和斷點并修復；
④查出誤接處，予以改正；
⑤恢復正確匝數；
⑥減載。
十、電動機過熱甚至冒煙
1．故障原因
①電源電壓過高，使鐵芯發熱大大增加；
②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
④定轉子鐵芯相擦；
⑤電動機過載或頻繁起動；
⑥籠型轉子斷條；
⑦電動機缺相，兩相運行；
⑧重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑨環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞；
⑩電動機風扇故障，通風不良；定子繞組故障（相間、匝間短路；定子繞組內部連接錯誤）。
2．故障排除
①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭），若是電機Y、Δ接法錯誤引起，則應改正接法；
②提高電源電壓或換粗供電導線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④消除擦點（調整氣隙或挫、車轉子）；
⑤減載；按規定次數控制起動；
⑥檢查并消除轉子繞組故障；
⑦恢復三相運行；
⑧采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑨清洗電動機，改善環境溫度，采用降溫措施；
⑩檢查并修復風扇，必要時更換；檢修定子繞組，消除故障。
十一、電動機軸承過熱
1．故障原因
①滑脂過多或過少；
②油質不好含有雜質；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）
④軸承內孔偏心，與軸相擦；
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦軸承間隙過大或過小；
⑧電動機軸彎曲。
2．故障排除
①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換清潔的潤滑滑脂；
③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點；
⑤重新裝配；
⑥重新校正，調整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
⑧校正電機軸或更換轉子。
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