納諾達(dá) CPU201-1402 PLC“輸入信號(hào)無(wú)采集”故障維修
納諾達(dá) PLC 是工業(yè)自動(dòng)化控制中的關(guān)鍵設(shè)備，若出現(xiàn)“輸入信號(hào)無(wú)采集”故障，會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)無(wú)法獲取現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如傳感器、按鈕等）的狀態(tài)信息，進(jìn)而影響整個(gè)生產(chǎn)流程。以下是系統(tǒng)性排查與維修方法：
一、常見(jiàn)故障原因
輸入信號(hào)源問(wèn)題：現(xiàn)場(chǎng)傳感器/按鈕等輸入設(shè)備損壞（如輸出信號(hào)異常、斷線）、供電異常（如傳感器電源未接通或電壓不符），或信號(hào)線連接松動(dòng)/斷路，導(dǎo)致信號(hào)無(wú)法傳輸至PLC。
PLC輸入模塊故障：輸入模塊的電路元件（如光耦、電阻）損壞，或模塊接口接觸不良（如端子排松動(dòng)、氧化），導(dǎo)致無(wú)法正常接收或處理輸入信號(hào)。
接線與端子問(wèn)題：輸入信號(hào)線與PLC輸入端子的連接不牢固（如螺絲未擰緊）、線纜破損（如短路/斷路），或端子排氧化腐蝕，影響信號(hào)傳輸。
參數(shù)配置錯(cuò)誤：PLC程序中未正確設(shè)置輸入點(diǎn)地址（如地址沖突或未定義），或輸入模塊的類(lèi)型（如NPN/PNP傳感器類(lèi)型）與實(shí)際信號(hào)不匹配。
二、維修步驟與方法
檢查輸入信號(hào)源
用萬(wàn)用表測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)傳感器/按鈕的輸出信號(hào)（如接近開(kāi)關(guān)的NPN型輸出應(yīng)為低電平觸發(fā)，通常接近0V；按鈕按下時(shí)應(yīng)導(dǎo)通）。確認(rèn)信號(hào)是否正常（符合PLC輸入模塊要求的電壓范圍，如24V DC輸入模塊通常需≥18V有效）。
檢查傳感器供電（如獨(dú)立24V電源是否正常），確保電源線連接可靠。
排查接線與端子
斷開(kāi)PLC電源，檢查輸入信號(hào)線與PLC輸入端子的連接：重新插拔端子排，確保螺絲擰緊無(wú)松動(dòng)；觀察線纜是否有破損、壓痕或短路（可用萬(wàn)用表測(cè)通斷）。
若端子排氧化（表現(xiàn)為觸點(diǎn)發(fā)黑），可用砂紙清潔氧化層，恢復(fù)良好接觸。
檢測(cè)輸入模塊
觀察輸入模塊的指示燈（如有）：正常情況下，當(dāng)輸入信號(hào)有效時(shí)對(duì)應(yīng)指示燈應(yīng)亮起（如綠色燈）；若信號(hào)有效但指示燈不亮，可能模塊故障。
用萬(wàn)用表測(cè)量輸入模塊的公共端（COM）與信號(hào)輸入端之間的電壓（如24V DC輸入模塊，信號(hào)有效時(shí)COM與輸入端電壓應(yīng)接近24V）。若電壓正常但PLC未采集，可能是模塊內(nèi)部光耦或電路損壞，需更換同型號(hào)輸入模塊。
檢查程序與參數(shù)
確認(rèn)PLC程序中輸入點(diǎn)地址是否與實(shí)際接線一致（如I0.0對(duì)應(yīng)第1個(gè)輸入端子），避免地址錯(cuò)誤導(dǎo)致“無(wú)采集”的假象。
檢查輸入模塊類(lèi)型設(shè)置（如NPN/PNP模式），確保與現(xiàn)場(chǎng)傳感器類(lèi)型匹配（例如NPN傳感器需模塊支持漏型輸入，PNP需源型輸入）。
驗(yàn)證電源
測(cè)量輸入模塊的供電電壓（通常為24V DC），確保電源模塊輸出正常（電壓偏差≤±10%），且線路無(wú)大電阻壓降（可用萬(wàn)用表測(cè)量輸入模塊端子的實(shí)際電壓）。
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