上海匯川is700系列伺服器故障報(bào)警分析
一、整流單元故障
Er.101 EEPROM參數(shù)異常。 伺服內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常
Er.105 系統(tǒng)異常 。伺服程序選擇判斷時(shí)出現(xiàn)了異常數(shù)據(jù)，需恢復(fù)出廠默認(rèn)
Er.108 參數(shù)存儲(chǔ)故障。 參數(shù)存儲(chǔ)設(shè)備故障
Er.400 過(guò)電壓。 主回路DC電壓異常高
Er.410 欠電壓。 主回路DC電壓不足
Er.420 電源線缺相。運(yùn)行中缺相故障，即在主電源ON狀態(tài)下，R\S\T相的某
一相電壓過(guò)低的狀態(tài)持續(xù)了1秒以上
Er.650 散熱器過(guò)熱。 伺服單元散熱器溫度超過(guò)設(shè)定故障值
Er.835 母線電壓零偏校正錯(cuò)誤。零偏校正時(shí)檢測(cè)到母線電壓大于設(shè)定值
Er.b04 EEPROM校驗(yàn)失敗。 EEPROM校驗(yàn)碼不配對(duì)
Er.b06 EEPROM讀取超時(shí)。 讀取EEPROM所用時(shí)間大于設(shè)定值
Er.920 再生過(guò)載。再生功率超過(guò)再生泄放電阻能夠泄放的能力，引起再生泄放
電阻過(guò)載
Er.922 外接再生泄放電阻過(guò)小。 外接再生泄放電阻小于驅(qū)動(dòng)器要求的最小值
Er.941 需重新接通電源的參數(shù)變更。 變更了需重新接通電源的參數(shù)
Er.971 欠電壓警告。 母線電壓低于警告值，即將達(dá)到欠壓故障的警告顯示
Er.981 散熱器過(guò)熱警告。 超過(guò)了散熱器警告設(shè)定值，未到故障設(shè)定值
Er.990 輸入缺相警告。 輸入電源為單相電或輸入電源接線錯(cuò)誤
Er.991 通信模塊自檢失敗警告。 通信模塊自檢失敗
Er.992 通信模塊通信異常警告。 通信模塊通信異常
二、驅(qū)動(dòng)單元故障報(bào)警
Er.101 EEPROM參數(shù)異常。 伺服內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常
Er.105 系統(tǒng)異常。伺服程序選擇判斷時(shí)出現(xiàn)了異常數(shù)據(jù)，需恢復(fù)出廠默認(rèn)
Er.107 產(chǎn)品型號(hào)選擇故障。 無(wú)效的電機(jī)型號(hào)或驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
Er.108 參數(shù)存儲(chǔ)故障。 參數(shù)存儲(chǔ)設(shè)備故障
Er.120 產(chǎn)品匹配故障。電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器功率等級(jí)（額定電流）不匹配；或接入了不支持的其
他產(chǎn)品部件類型（如編碼器等）
Er.121 伺服ON指令無(wú)效故障。執(zhí)行了相關(guān)的輔助功能后（例如慣量辨識(shí)、JOG功能等），從上位機(jī)輸入了伺服ON命令
Er.130 DI分配故障 多個(gè)DI分配了同一功能
Er.131 DO分配故障 多個(gè)D0分配了同一功能
Er.200 驅(qū)動(dòng)器過(guò)流1。伺服電機(jī)動(dòng)力電纜接線相序錯(cuò)誤、缺相、動(dòng)力電纜對(duì)地短路等；軟件檢測(cè)出功率晶體管過(guò)電流；編碼器不正常。
Er.201 驅(qū)動(dòng)器過(guò)流2。伺服電機(jī)動(dòng)力電纜接線相序錯(cuò)誤、缺相、動(dòng)力電纜對(duì)地短路等；硬件檢測(cè)出功率晶體管過(guò)電流；編碼器接線錯(cuò)誤或編碼器損壞；硬件檢測(cè)出泄放管過(guò)電流。
Er.210 伺服上電自檢發(fā)現(xiàn)輸出對(duì)地短路故障。伺服上電自檢發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)動(dòng)力電纜對(duì)地短路
Er.234 飛車故障。 電機(jī)速度失控（轉(zhuǎn)矩模式）
Er.400 過(guò)電壓。 主電路DC電壓過(guò)高
Er.410 欠電壓。 主電路DC電壓欠壓
Er.500 過(guò)速。 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)最高轉(zhuǎn)速
Er.511 參數(shù)被恢復(fù)出廠值。 參數(shù)被修改成出廠值
Er.512 總行程過(guò)短。手動(dòng)教導(dǎo)時(shí)總行程短
Er.600 慣量辨識(shí)失敗故障。 慣量辨識(shí)運(yùn)行超時(shí)
Er.601 回原點(diǎn)超時(shí)故障。回原點(diǎn)時(shí)間超過(guò)了設(shè)定值并且還沒(méi)找到原點(diǎn)將報(bào)此故障
Er.602 角度辨識(shí)失敗故障。 初始角辨識(shí)失敗
Er.610 驅(qū)動(dòng)器過(guò)載。帶載運(yùn)行超過(guò)驅(qū)動(dòng)器反時(shí)限曲線設(shè)定的過(guò)載時(shí)間； UVW輸出可能缺相或相序接錯(cuò)；
Er.620 電機(jī)過(guò)載。帶載運(yùn)行超過(guò)電機(jī)反時(shí)限曲線設(shè)定的過(guò)載時(shí)間；UVW輸出可能缺相或相序接錯(cuò)；
Er.650 散熱器過(guò)熱。伺服驅(qū)動(dòng)器散熱器溫度超過(guò)設(shè)定值
Er.651 電機(jī)過(guò)熱故障。 電機(jī)超過(guò)溫度故障點(diǎn)
Er.740 編碼器干擾故障1。 增量式編碼器Z信號(hào)受干擾
Er.741 編碼器干擾故障2。 增量式編碼器AB信號(hào)受干擾
Er.831 AD采樣故障1。AD初始化故障
Er.833 電流采樣故障。電流檢出回路故障
Er.A34 編碼器回送校驗(yàn)異常。 與編碼器的通信內(nèi)容錯(cuò)誤
Er.A35 編碼器Z信號(hào)丟失故障。 沒(méi)有接收到編碼器Z信號(hào)
Er.b00 位置偏差過(guò)大。在伺服ON狀態(tài)，位置偏差超出位置偏差過(guò)大設(shè)定值（H0a-11）
Er.b03 電子齒輪設(shè)定錯(cuò)誤電子齒輪比超過(guò)規(guī)格范圍[0.001，4000]
Er.b04 EEPROM校驗(yàn)錯(cuò)誤。 EEPROM校驗(yàn)字不正確
Er.b06 EEPROM讀取超時(shí)。 EEPROM讀取時(shí)間超過(guò)規(guī)定值
Er.b09 手動(dòng)模式下堵轉(zhuǎn)保護(hù)。在手動(dòng)模式下，電機(jī)反饋速度未跟蹤上設(shè)定速度
Er.900 位置偏差過(guò)大。 累積的位置脈沖偏差超過(guò)了設(shè)定值
Er.909 電機(jī)過(guò)載。 即將達(dá)到電機(jī)過(guò)載之前的警告
Er.910 驅(qū)動(dòng)器過(guò)載。 即將達(dá)到驅(qū)動(dòng)器過(guò)載之前的警告
Er.941 需重新接通電源的參數(shù)
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