偉肯變頻器過熱維修變頻器開關(guān)電源故障維修
偉肯過熱變頻器維修變頻器開關(guān)電源線路有2路+5VDC，其中一路是開關(guān)電源反饋用，另外一路+5VDC是給控制卡供電，如果該路電源損壞，或者是沒有電壓，就會導(dǎo)致此種變頻器維修現(xiàn)象的發(fā)生。所以在變頻器維修時需要多測量，對整個開關(guān)電源進(jìn)行全面的了解，才不會素手無策。只要把開關(guān)電源線路全部畫出圖紙，那么再困難的電源也好修復(fù)。
丹佛斯VLT5000變頻器開關(guān)電源損壞故障維修第三種故障情況是丹佛斯變頻器上電沒有顯示。客戶送修的變頻器送電沒有任何異常聲音，沒有異味，沒有閃爍，也沒有ON燈亮的狀況。之前公司修復(fù)了不少此類變頻器，這些變頻器維修的故障點(diǎn)都是開關(guān)電源線路損壞，對于此類變頻器維修故障，就需要有耐心和能力去維修了。從變頻器的起振線路、穩(wěn)壓回路，各類檢測線路中逐步的檢測。可以先測量逐個元件，后送弱電測試，不錯后可以強(qiáng)電測試，直至不錯后的修復(fù)。
打開外殼就見里面都是灰塵，先除塵然后接好線開始檢測。根據(jù)使用說明書介紹故障點(diǎn)在U相逆變單元。該機(jī)驅(qū)動部分采用的是PC929，調(diào)換逆變驅(qū)動PC929到W相，上電顯示代碼OUT3。真簡單。由于手頭沒有好用的配件了，只好等快遞到貨。
不錯配件終于來了，三下五除二換上配件，上電錯誤代碼沒了。無錫偉肯過熱變頻器維修看著說明書操作變頻器，開機(jī)頻率不斷的變化。。。代碼又出現(xiàn)了。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷有可能是元件的質(zhì)量不好，于是又換了一個，還是運(yùn)行時報錯。我想“靜靜”。參考pc929的典型驅(qū)動圖，想有可能是采樣部分出現(xiàn)問題，遂提槍直奔主題，發(fā)現(xiàn)其中一個502的貼片阻值不準(zhǔn)？用放大鏡仔細(xì)看發(fā)現(xiàn)焊盤龜裂明顯的虛焊，唉，老眼昏花。洗板時竟沒有發(fā)現(xiàn)。處理完虛焊的部位，又用放大鏡仔細(xì)的檢查了一遍，目測沒有虛焊的部位，上電測試一且正常。
富士G9-5.5KW變頻器整流模塊CVM40CD120的結(jié)構(gòu)，在這里簡單說一下：
整流部分：R、S、T、A（+）、N-（-）
充電可控硅：A、P1、Gth（觸發(fā)） 1 _2 M7 S% L& p9 l: H1 C. s
制動管：DB、N-、G7（觸發(fā)）；DB、B+ 是其續(xù)流二極管 # Y0 a6 H2 n( G4 h# j' `7 X9 p
電源開關(guān)管：D8、S8、G8
熱敏電阻：Th1、Th2
山肯MF系列有一個通病，就是有時會顯示“Erc”故障，這時可進(jìn)行下列操作：偉肯過熱變頻器維修打開參數(shù)90，寫入“7831”，這時變頻器顯示“PASS”，寫入“變頻器容量數(shù)”，再把參數(shù)恢復(fù)出廠值（參數(shù)36=1）！
變頻器容量數(shù)：2.2KW - 23 3.7KW-24 7.5KW-26 0 G' a0 ?7 N1 V1 ~
-28 22KW-30 30KW-31 * A% x. L! L$ I& P* d) r. B8 K
45KW-33 75KW-35 110KW-37 # y+ V W5 }4 W6 m; J0 T L
其它功率類推！ ; o# Q8 P. e3 K8 F
有的人為了提高電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，常把變頻器的轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)（或不錯低輸出電壓）調(diào)到很高！這樣變頻器的啟動電流會很大，經(jīng)常跳“過流”，也容易損壞模塊！轉(zhuǎn)矩提升應(yīng)適當(dāng)，可慢慢調(diào)上去并觀察電流大小，負(fù)載大的不錯好用“矢量控制”，這時變頻器能自動地輸出不錯大轉(zhuǎn)矩，變頻器要進(jìn)行“調(diào)諧（自學(xué)習(xí)）”，但真正有此功能的變頻器并不多！更不能調(diào)低基本頻率，國內(nèi)電機(jī)設(shè)計(jì)基本頻率是50HZ，當(dāng)變頻器的基本頻率調(diào)小后，雖然可提高轉(zhuǎn)矩，但電流急升，對變頻器及電機(jī)都會造成傷害！！
有的人沒有給變頻器的電源輸入端安裝空氣開關(guān)，一當(dāng)模塊損壞，則電路板燒毀嚴(yán)重！甚至無法維修！特別是變頻器里面不帶熔斷器的幾個品牌更是這樣！熔斷器的電流也不能選太大！質(zhì)量要好一點(diǎn)！
富士G9變頻器3.7KW-7.5KW有一個共同的問題:其散熱風(fēng)扇功率大,轉(zhuǎn)速高,當(dāng)在塵多的工作環(huán)境中壽命會比較短!當(dāng)風(fēng)扇壞了以后變頻器也不會馬上跳“過熱”保護(hù)（可能是保護(hù)溫度值設(shè)置太高）,這時整個變頻器的內(nèi)部溫度很高，使到驅(qū)動電路及電源電路的小電容容易老化，通常是開關(guān)電源不錯先停止工作！變頻器沒有顯示！！這時候應(yīng)把風(fēng)扇及電源電路的二個小電容換掉就可以使變頻器恢復(fù)正常！不錯好也把驅(qū)動電路的電容也換掉！！
由于變頻器是相對比較貴重的設(shè)備，不同牌子的價格差別又大，故障率又高，所以有的人在選購變頻器時大傷腦筋！ 我們認(rèn)為，當(dāng)變頻器是否正常運(yùn)行對你的生產(chǎn)影響很大；當(dāng)你的配套設(shè)備是賣到很遠(yuǎn)的地方；當(dāng)你不想經(jīng)常給機(jī)修工找麻煩！你還是用性能好的、價格高的一般變頻器！但也并非所有一般都適合你使用！有的一般變頻器很嬌氣(怕濕、怕塵），要有好的環(huán)境才有好的質(zhì)量！如果你的電機(jī)運(yùn)行比較平穩(wěn)，不用急停車，負(fù)載輕，電源電壓穩(wěn)定，變頻器工作環(huán)境好，有故障也不影響生產(chǎn)，兩年內(nèi)壞包換新機(jī)，維修服務(wù)部又近，為了節(jié)省開支，無錫偉肯過熱變頻器維修你不妨考慮買一臺價格比較低，名氣過得去的變頻器！
有的人在調(diào)試變頻器時沒有顧及變頻器的“感受”！只根據(jù)生產(chǎn)需要把加減速時間調(diào)至1秒以下，變頻器經(jīng)常壞,當(dāng)加速太快時，電機(jī)電流大，性能好的變頻器會自動限制輸出電流，延長加速時間，性能差的變頻器會因?yàn)殡娏鞔蠖鴾p小壽命！加速時間不錯好不少于2秒。當(dāng)減速太快時，變頻器在停車時會受電機(jī)反電動勢沖擊，模塊也容易損壞！電機(jī)要急停的不錯好用上剎車單元，不然就延長減速時間或采用自由停車方式，特別是慣性非常大的大風(fēng)機(jī)，減速時間一般要幾分鐘！
不錯近有兩個工廠各壞一臺75KW變頻器，都是壞一個模塊，可有一臺模塊的價格只有1300元（整臺機(jī)共6個模塊），可另一臺的模塊報價是23000元（一體化模塊），所以購買變頻器時你必須考慮以后維修的問題！ 經(jīng)常發(fā)現(xiàn)有的人買模塊回去自己修變頻器時沒有在模塊底面涂上散熱硅膠，這樣模塊的熱量不能很好傳給散熱器，會因溫度太高而燒毀！更不能涂麥乳膠（有的人是這樣做），其作用相反！
變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動技術(shù)的重要發(fā)展方向，而作為變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心—變頻器的性能也越來越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素，除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外，對變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。本文從工業(yè)實(shí)際出發(fā)，綜述了近年來各種變頻器控制方式的特點(diǎn)，并展望了今后的發(fā)展方向。
1、變頻器簡介 - V* w+ b# C1 n# }! ?
1.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)
變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時還需要一個進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。
1.2 變頻器的分類 3 s/ ^, ~; }& r4 c8 K9 p
變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。
2、變頻器中常用的控制方式
2.1 非智能控制方式
在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、無錫偉肯過熱變頻器維修直接轉(zhuǎn)矩控制等。 , D8 k5 U9 G8 I6 U; ^
(1) V/f控制 . `+ H& K. t9 E# r
V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性，基于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時，又要保證電動機(jī)的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡單，但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式，不能達(dá)到較高的控制性能，而且，在低頻時，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。
(2) 轉(zhuǎn)差頻率控制 & e. K7 f( x: r" V( a; O. q9 j
轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式，它是在V/f控制的基礎(chǔ)上，按照知道異步電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電源頻率，并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，就可以使電動機(jī)具有對應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。這種控制方式，在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器，有時還加有電流反饋，對頻率和電流進(jìn)行控制，因此，這是一種閉環(huán)控制方式，可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性，并對急速的加減速和負(fù)載變動有良好的響應(yīng)特性。
(3) 矢量控制 5 N- c( I: e" S8 {- j
矢量控制是通過矢量坐標(biāo)電路控制電動機(jī)定子電流的大小和相位，以達(dá)到對電動機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制，進(jìn)而達(dá)到控制電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時間以及零矢量的作用時間，又可以形成各種PWM波，達(dá)到各種不同的控制目的。例如形成開關(guān)次數(shù)不錯少的PWM波以減少開關(guān)損耗。目前在變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。
基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致，無錫偉肯過熱變頻器維修但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過坐標(biāo)變換對電動機(jī)定子電流的相位進(jìn)行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉(zhuǎn)矩電流過渡過程中的波動。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動機(jī)上安裝速度傳感器，因此，應(yīng)用范圍受到限制。
無速度傳感器矢量控制是通過坐標(biāo)變換處理分別對勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，然后通過控制電動機(jī)定子繞組上的電壓、電流辨識轉(zhuǎn)速以達(dá)到控制勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方便，但計(jì)算比較復(fù)雜，一般需要專門的處理器來進(jìn)行計(jì)算，因此，實(shí)時性不是太理想，控制精度受到計(jì)算精度的影響。
(4) 直接轉(zhuǎn)矩控制
直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過檢測定子電阻來達(dá)到觀測定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計(jì)算，系統(tǒng)直觀、簡潔，計(jì)算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出一般的額定轉(zhuǎn)矩，對于多拖動具有負(fù)荷平衡功能。 9 d& o$ A! g# b% \ Q3 n3 J# K) T
(5) 不錯優(yōu)控制
不錯優(yōu)控制在實(shí)際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同，
可以根據(jù)不錯優(yōu)控制的理論對某一個控制要求進(jìn)行個別參數(shù)的不錯優(yōu)化。例如在高壓變頻器的控制應(yīng)用中，就成功的采用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實(shí)現(xiàn)一定條件下的電壓不錯優(yōu)波形。 # X* s7 [/ i8 w( b8 s
(6) 其他非智能控制方式 & ?# w* J0 M3 T2 O d
在實(shí)際應(yīng)用中，還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實(shí)現(xiàn)，例如自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。
2.2 智能控制方式 4 o9 r* A- _+ o& ~3 ]
智能控制方式主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制等。在變頻器的控制中采用智能控制方式在具體應(yīng)用中有一些成功的范例。 6 Z. A0 _" s9 ~% [$ @- ?
(1) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式應(yīng)用在變頻器的控制中，一般是進(jìn)行比較復(fù)雜的系統(tǒng)控制，無錫偉肯過熱變頻器維修這時對于系統(tǒng)的模型了解甚少，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既要完成系統(tǒng)辨識的功能，又要進(jìn)行控制。而且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式可以同時控制多個變頻器，因此在多個變頻器級聯(lián)時進(jìn)行控制比較適合。但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)太多或者算法過于復(fù)雜都會在具體應(yīng)用中帶來不少實(shí)際困難。 0 E; V" H5 G- ], Y$ g. A
(2) 模糊控制 " u- p& f3 w! @
模糊控制算法用于控制變頻器的電壓和頻率，使電動機(jī)的升速時間得到控制，以避免升速過快對電機(jī)使用壽命的影響以及升速過慢影響工作效率。模糊控制的關(guān)鍵在于論域、隸屬度以及模糊級別的劃分，這種控制方式尤其適用于多輸入單輸出的控制系統(tǒng)。
(3) 專家系統(tǒng) 3 {# e' p/ y4 }5 H' r
專家系統(tǒng)是利用所謂“專家”的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行控制的一種控制方式，因此，專家系統(tǒng)中一般要建立一個專家?guī)欤娣乓欢ǖ膶＜倚畔ⅲ硗膺�要有推理機(jī)制，以便于根據(jù)已知信息尋求理想的控制結(jié)果。專家?guī)炫c推理機(jī)制的設(shè)計(jì)是尤為重要的，關(guān)系著專家系統(tǒng)控制的優(yōu)劣。應(yīng)用專家系統(tǒng)既可以控制變頻器的電壓，又可以控制其電流。
(4) 學(xué)習(xí)控制
學(xué)習(xí)控制主要是用于重復(fù)性的輸入，而規(guī)則的PWM信號(例如中心調(diào)制PWM)恰好滿足這個條件，因此學(xué)習(xí)控制也可用于變頻器的控制中。學(xué)習(xí)控制不需要了解太多的系統(tǒng)信息，但是需要1~2個學(xué)習(xí)周期，因此快速性相對較差，而且，學(xué)習(xí)控制的算法中有時需要實(shí)現(xiàn)超前環(huán)節(jié)，這用模擬器件是無法實(shí)現(xiàn)的，同時，無錫偉肯過熱變頻器維修學(xué)習(xí)控制還涉及到一個穩(wěn)定性的問題，在應(yīng)用時要特別注意。
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