圖 力士樂伺服器
專業維修力士樂伺服驅動器：對于一些用戶或者操作人員來說，掌握驅動器維修相關知識又是一門必不可少的課程。而且想要學習驅動器維修，需要全方位掌握一些技能與知識。拿力士樂驅動器出現F822故障來說：Motor Encoder Failure: Signal too Small電機編碼器故障：信號太小.
黃浦力士樂伺服器修理部：首先我們要清楚其Description:故障說明：
The motor encoder signals are monitored.
監控電機編碼器信號。
If the signal amplitudes as measured via AK1 and AK2 are outside of the allowable region between Uss = 12.0V and Uss = 18.0 V, then the error message appears.
如果通過AK1和AK2測得的信號振幅超出Uss=12.0V和Uss=18.0V之間的允許范圍，則會顯示錯誤消息。
The drive becomes torque-free and an optional brake is immediately activated.
驅動器變為無扭矩狀態，并立即啟用可選制動器。
Cause:原因：
1. Defective feedback cable.
反饋電纜有缺陷。
2. Defective feedback.
反饋有缺陷。
Remedy:補救措施：
1. Check the feedback cable.Lay the power cables separate from the feedback cable.
檢查反饋電纜。將電源電纜與反饋電纜分開敷設。
The cable shield must be connected to the drive controller.(See also project reference of the drive control).電纜屏蔽必須連接到驅動器控制器。（另請參見驅動控制的項目參考）。
2. Exchange motor.更換電機。
Note: This error can only be cleared in parametrization mode (phase2). As a result of this error, the encoder emulation is switched off.
注：此錯誤只能在參數化模式（第2階段）下清除。由于此錯誤，編碼器仿真被關閉。
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