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倍福伺服驅動器維修ax5118：常見報警代碼以及處理方法：
ED43：Under voltage-DC link
母線電壓過低 改善外部主電路供電
F152nitialization of the feedback: Command failed
反饋電纜初始化錯誤，一般由干擾引起。
減少干擾，檢查反饋線纜及接頭
F19*Internal Communication內部通訊不良
1檢查是否有強干擾源
2檢查伺服內部是否有灰塵,可以吹風
處理.電柜需要良好密封.
F415Distributed clocks:Process data sync
分布式時鐘同步信號異常
1做好接地措施、降低干擾
2如果是 CPU 利用率過高，請降低CPU 利用率
3檢查 EtherCAT 電纜有無接插松動
4增加 DC Shift time
F2A0Commutation error
1反饋電纜或動力電纜損壞或屏蔽層接地不良
2與第三方伺服匹配的換向角校正錯誤
3PID 參數不合適
4伺服驅動器功率偏小
5加速度和電流方向不一致
1更換反饋電纜或動力電纜，改善屏蔽層接地
2重新檢查換相角
3調整 PID 參數
4提高伺服功率或降低加速度
5可以考慮修改 P-0-0069 參數
伺服驅動器ax5101-0000 伺服驅動器ax5103-0000 伺服驅動器ax5106-0000
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ax5001 ax5021 ax5041 ax5801 ax5805 ax5901 ax5911 ax5912 zs4500-2001
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