AB羅克韋爾伺服驅動器維修故障：上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障
AB伺服驅動器常見報警代碼維修：E00 E04 E05 E06 E07 E09 E10 E11 E16 E18 E19 E20 E21 E30 E34 E35 E36 E37 E38 E39 E43 E49 E50 E54 E60 E61 E62 E63 E64 E65 E66 E67 E68 E69 E70 E71 E72 E73 E74 E75 E76 E77 E78 E79 E80 E81 E90維修
AB羅克韋爾伺服驅動器報警維修：
E1 工作時位置移動超出了限定范圍（只出現在絕對編碼器使用）
E2 速度限位錯誤（只出現在機械滾軸位置使能控制方式）
E3 絕對位置錯誤（只出現在絕對編碼器反饋使用）
E4 馬達過溫檢出
E5 imp模塊故障，功率輸出部分有短路發生
E6 正反行程錯誤，檢測電路壞，或行程開關壞
E7 馬達反饋故障
E8 馬達反饋故障或編碼器故障
E9 母線欠壓，輸入缺相或檢測電路壞
E10 母線過壓，輸入電壓高或檢測電路壞
E11 ct檢測不正確
E12 零位錯誤，或在零位范圍外
E13 零位不變或受限
E14 SERCOS或 DeviceNet通訊中斷
E15 配置錯誤不可用
E16 軟件設定超出允許值
E17 用戶自定義的平均電流出錯
E18 超速，速度超出定義的125%
E19 運動軸的位置誤差故障
E20 馬達編碼器數據出錯
E21 輔助編碼器數據出錯
E22 馬達過載或過溫中
E23 伺服控制器過熱故障
E24 速度不穩定或超過限定值
E25 找零或預動作錯誤，傳感器失效
E26 超速或反饋故障
E27 在不是零位時，伺服試圖進行絕對位置運動
E28 智能編碼器與SERCOS控制器比對，發現參數不兼容
E29 編碼器故障或型號匹配錯誤
E30 馬達編碼器和伺服無法通信
E31 找不到編碼器數據（編碼器損壞）
E32 超過Sine/Cosine編碼器頻率限值
E33 絕對位置超過位置滾軸
E34 接地故障
E35 伺服預加壓失敗
E36 電源溫度高檢出或板卡過溫
E37 輸入缺相故障
E38 SERCOS 環參數沒有啟用
E39 伺服通訊錯誤或啟動失敗
E40 230v交流分壓失敗
E41 460v交流分壓失敗
E42 馬達型號檢出錯誤
E43 伺服使能故障或發生
E50 SERCOS環中檢測出重復節點
羅克韋爾AB伺服驅動器維修部分型號：
2098-DSD-005、2098-DSD-005X、2098-DSD-010、2098-DSD-010X
2098-DSD-020、2098-DSD-020X、2098-DSD-030、2098-DSD-030X
2098-DSD-075、2098-DSD-075X、2098-DSD-150、2098-DSD-150X
2098-DSD-HV030、2098-DSD-HV030X、2098-DSD-HV050、2098-DSD-HV050X
2098-DSD-HV100、2098-DSD-HV100X、2098-DSD-HV150、2098-DSD-HV150X
2098-DSD-HV220、2098-DSD-HV220X、2098-DSD-005-DN、2098-DSD-005X-DN
2098-DSD-010-DN、2098-DSD-010X-DN、2098-DSD-020-DN、2098-DSD-020X-DN
2098-DSD-030-DN、2098-DSD-030X-DN、2098-DSD-075-DN、2098-DSD-075X-DN
2098-DSD-150-DN、2098-DSD-150X-DN、2098-DSD-HV030-DN、2098-DSD-HV030X-DN.
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